1.上支撐和下支撐

機(jī)架有兩個上支撐和兩個下支撐，分別安裝在機(jī)架兩側(cè)上下。上支撐是兩個液壓千斤頂；下支承有螺桿、鎖緊螺母、調(diào)整千斤頂和支撐地靴組成。上下支承的作用是：調(diào)整機(jī)架；承重并防止鉆機(jī)工作時松動；平衡鉆頭工作產(chǎn)生的反扭矩和反作用力。

2.轉(zhuǎn)盤吊

轉(zhuǎn)盤吊是吊運(yùn)鉆桿的專用設(shè)備，可以在360度范圍擺動，主要用于鉆桿與機(jī)械手之間吊運(yùn)。也可以吊運(yùn)其他東西，起吊重量不允許超過300公斤。

3.機(jī)械手

機(jī)械手由蟹爪機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)架和液壓缸組成。蟹爪機(jī)構(gòu)固定在翻轉(zhuǎn)架上，蟹爪動作便抱緊或松開鉆桿，翻轉(zhuǎn)架鉸接于鉆機(jī)平車，在另一液壓缸作用下使翻轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動，達(dá)到輸送鉆桿的作用。裝、卸鉆桿的工作由機(jī)械手完成。2.4.4鉆機(jī)平車

鉆機(jī)平車主要用于輸送鉆機(jī)，起放機(jī)架、在工作時固定鉆盤吊、機(jī)械手、固定拉桿等。輪距為600毫米、900毫米，平車裝有卡軌器，起到穩(wěn)定、減震作用。

5.輔助卸扣裝置

輔助卸扣裝置是一個棘輪機(jī)構(gòu)，由液壓缸、滑道和棘爪組成。在卸鉆桿時，當(dāng)動力頭輸出的反轉(zhuǎn)扭矩不能卸開絲扣時，用棘爪扣住棘輪套上的棘齒，靠液壓缸的推力產(chǎn)生一個反轉(zhuǎn)力矩將絲扣卸開。